RV減速機(jī)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定方法。蝸輪蝸桿減速機(jī)是工業(yè)中常用的機(jī)械傳動之，蝸桿傳動具有傳動比大、省力、自鎖性好的特點(diǎn)，在機(jī)床、汽車、儀器、治金機(jī)械及起重機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用，通常RV減速機(jī)中的蝸桿為主動件，蝸輪是從動件，般兩軸交錯(cuò)角為90度，兩軸之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系符合定的規(guī)律。本文通過對RV減速機(jī)蝸桿蝸輪之間的相互作用力分析，找出了確定它們之間轉(zhuǎn)向關(guān)系的簡易方法——反手法則。

蝸桿傳動的受力分析：要確定RV減速機(jī)蝸輪與蝸桿之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，先必須清楚減速箱蝸輪蝸桿兩者間的作用力關(guān)系。要掌握蝸桿傳動受力分析的基本原理，對普通蝸輪蝸桿減速機(jī)來說，完全可看作是斜齒輪到螺旋傳動再到蝸桿傳動演變而得到的，因?yàn)槲仐U形狀似梯形螺紋，蝸輪的形狀似具有特殊形狀的斜齒輪；所以普通蝸桿傳動就其本質(zhì)來說，仍可看作是對斜齒輪傳動，斜齒輪減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的受力分析與斜齒圓柱齒輪相似。為簡化問題，忽略嚙合齒面間的摩擦力，并把RV減速機(jī)蝸輪輪齒和蝸桿螺旋面之間的相互作用力集中于某個(gè)節(jié)點(diǎn)、按單齒對嚙合考慮進(jìn)行受力分析，由斜齒輪的受力分析可知，嚙合面間作用著的法向力可以分解為三個(gè)互相垂直的分力，即：徑向力、圓周力和軸向力。由于RV減速器蝸桿與蝸輪軸交錯(cuò)成90度角，根據(jù)作用與反作用的原理，蝸桿的圓周力與蝸輪的軸向力，蝸桿的軸向力與蝸輪的圓周力，蝸桿的徑向力與蝸輪的徑向力分別存在著大小相等，方向相反的關(guān)系。
運(yùn)用“反手法則”來確定RV減速機(jī)蝸輪蝸桿之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，在“反手法則”下，四指代表蝸桿的速度方向，大拇指代表蝸輪的速度方向，用它來判斷蝸輪蝸桿之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系很方便，也就是要確定大拇指與其它四指之間的指向關(guān)系。已知右旋蝸桿旋向及轉(zhuǎn)向，判斷蝸輪轉(zhuǎn)向，根據(jù)反手法則，使用左手判斷，四指與蝸桿轉(zhuǎn)向致，大拇指指向即為蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪嚙合點(diǎn)處的速度方向。如果是已知蝸輪轉(zhuǎn)向，要確定蝸桿的轉(zhuǎn)向，反手法則同樣適用，在這種情況下，因?yàn)橐阎佪嗈D(zhuǎn)向，所以先可確定蝸輪圓周力與蝸桿軸向力的方向，再根據(jù)蝸桿軸向力方向，即可判斷出蝸桿的轉(zhuǎn)向，相當(dāng)于是已知大拇指的指向，再確定四指的方向。
熟練掌握了“反手法則”，不僅能幫助我們輕而易舉地判斷出蝸輪或蝸桿的轉(zhuǎn)動方向，而且還能讓我們通過蝸輪蝸桿之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系反過來判斷出它們的旋向，這點(diǎn)在蝸輪蝸桿減速機(jī)中有實(shí)際意義，我們能夠通過兩軸間的轉(zhuǎn)向關(guān)系知道蝸輪蝸輪或斜齒輪的旋向。http://www.mpquartz.com/Products/VEMTcljsq.html