影響RV減速機(jī)的傳動(dòng)精度的因素。隨著現(xiàn)代機(jī)械的飛速發(fā)展，高效率、高精度已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)械發(fā)展的個(gè)必然趨勢(shì)。因此，提高RV減速機(jī)的傳動(dòng)精度、降低機(jī)器的傳動(dòng)誤差、保證工作時(shí)的穩(wěn)定與可靠，成了對(duì)當(dāng)前機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)的進(jìn)步要求。傳動(dòng)精度重要的性能指標(biāo)，包括運(yùn)動(dòng)精度和位置精度，只有具有高的傳動(dòng)精度，才能使RV減速機(jī)準(zhǔn)確地工作。

RV減機(jī)機(jī)的傳動(dòng)誤差的定義為當(dāng)輸入軸在單向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸輸出轉(zhuǎn)角的實(shí)際值對(duì)理論值的變動(dòng)量，也可以通過輸入軸與輸出軸之間的瞬時(shí)傳動(dòng)比相對(duì)理論傳動(dòng)比的變動(dòng)量來反映。理論上，輸入軸和輸出軸的瞬時(shí)傳動(dòng)比應(yīng)該是不變值 ，實(shí)際上，由于構(gòu)成蝸輪蝸桿減速機(jī)的各部分零件在制造和裝配上存在在定的誤差和配合間隙，在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過程中還會(huì)出現(xiàn)零件的彈性變形、摩擦、摩損等 ，致使它的瞬時(shí)速比發(fā)生了改變，從而導(dǎo)致輸出軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)角誤差。影響蝸輪蝸桿減速箱的傳動(dòng)誤差還有很多種，例如零件的制造誤差、裝配誤差、配合間隙等，只要降低所有的影響傳動(dòng)誤差的因素，才能達(dá)到降低整個(gè)減速機(jī)傳動(dòng)誤差的目 的。
RV減速機(jī)機(jī)構(gòu)誤差可以以下幾種：位移誤差、位置誤差。假設(shè)斜齒輪減速機(jī)實(shí)際機(jī)構(gòu)與理想機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件處于相同的位置且具有相同的位移，這時(shí)它們對(duì)應(yīng)的兩從動(dòng)件的位移差即為機(jī)構(gòu)的位移誤差，當(dāng)蝸輪蝸桿減速機(jī)兩機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件位置相同時(shí)，如果兩從動(dòng)件具有位置上的差別，那么就稱之為機(jī)構(gòu)的位置誤差，實(shí)際情況下，理想機(jī)構(gòu)和實(shí)際機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的位置也不是完全相同的，而由此引起的二者從動(dòng)件之間的位置差距稱為從動(dòng)件的位置誤差，位移之前的差距稱為從動(dòng)件的位移誤差。
RV減速機(jī)機(jī)構(gòu)的原始誤差：是指由于構(gòu)件的幾何誤差引起的機(jī)械誤差，它包括了機(jī)構(gòu)中用于聯(lián)接各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副元素的實(shí)際位置相對(duì)于理想位置的偏差，也包括了RV減速器運(yùn)動(dòng)副元素的實(shí)際表面形狀與理論設(shè)計(jì)的表面形狀的差別，原始誤差主要包括：蝸輪蝸桿減速機(jī)各構(gòu)件的尺寸誤差、形狀誤差、偏心誤差、運(yùn)動(dòng)副間隙與軸線的裝配錯(cuò)位、偏斜誤差等等，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，蝸輪蝸桿減帶機(jī)機(jī)構(gòu)的誤差主要是原始誤差引起的。
蝸輪蝸桿減速機(jī)機(jī)械原始誤差的分類：機(jī)構(gòu)的原始誤差可分為系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差和顯著誤差三類，其中，系統(tǒng)誤差中誤差的大小和正負(fù)是固定不變的，或者是按照定的規(guī)律來變化的，它可以實(shí)現(xiàn)重現(xiàn)，并且可以修正，是個(gè)非隨機(jī)可預(yù)見的變化量，隨機(jī)誤差與系統(tǒng)誤差相反，這種誤差是種無規(guī)律、隨機(jī)出現(xiàn)的誤差，它的大小和正負(fù)事先不可以預(yù)見，具有不可知性，在機(jī)械工程中，大部分的零件的制造、加工誤差都是隨機(jī)誤差，且多服從于統(tǒng)計(jì)學(xué)的規(guī)律，經(jīng)過抽樣測(cè)試可以發(fā)現(xiàn)大部分的加工誤差都服從正態(tài)分布、瑞利分布等基本分布，實(shí)際上，無論使用何種方法，這種誤差都是只能減小而無法去除的，顯著誤差則是指使結(jié)果明顯失真的誤差，比如，RV減速機(jī)構(gòu)件的制造誤差不在公差帶的范圍內(nèi)，這種誤差可以通過更換構(gòu)件來避免。http://www.mpquartz.com/Products/sifujiansuji.html